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无人机桥梁智慧检测技术取得阶段性突破
发布时间:2023-09-21 17:02:00   来源:
       为进一步加速桥梁检测工作数字化转型,夯实数字化养护产业,突破无人机智慧检测关键技术。9月20日,桥梁养护处邀请东南大学土木工程学院博士生导师杨才千、东南大学土木工程学院博士王博坤、京沪公司工程技术部桥梁主任工程师高兆东、江苏中云筑智慧运维研究院研究员杨泽刚及公司相关部门代表在公司开展“基于全寿命周期图像识别的无人机桥梁巡检关键技术研发”第一阶段研究成果汇报。 
       ​江苏中云筑智慧运维研究院代表养护处向各位专家汇报了运用无人机在京沪高速宝射河大桥钢桁架主跨开展检测的技术路线和初步结果,展示了桥梁精细化三维空间模型,该模型是基于桥梁倾斜摄影建模、BIM、GIS技术等多维度建立的模型,对桥梁外部空间进行网格化,以此作为无人机近景拍摄的基准点,规划制定最优的巡检路线。通过无人机辅助检测,解决了人工难以到达的钢桁架桥梁复杂结构主桁架杆件外侧及上平联顶面、横联、门架多角度检查难题,1.5小时即可实现800余张照片采集;实现了双幅主桁架桥梁外部快速检测,大大提高了检查效率和检查精细度;通过数据传输至后台系统,实现现场图片与数字模型三维拟合,建立了桥梁初始外观数据,对桥梁全寿命养护提供了基础数据支撑。
       ​对于本次技术突破过程中遇到的桥下无人机定位困难等问题,与会专家对于在桥下安装定位基站的UWB超宽带技术及研发微型轨道车两种解决方案进行了讨论,明确了下一步的突破方向。专家建议,一是明确目标,结合工程养护实际进一步推进智慧检测技术融合。二是提升检查精度,基于图像识别的混凝土结构病害识别技术,研究钢结构病害识别技术。三是提升数字平台融合,对于智慧检测运维系统最终要与控股养护管理平台实现数据融合共享。
       ​本次阶段性成果汇报,进一步明确了无人机检测在工程实际应用过程中的研究方向,为桥梁检测工作数字化转型提供了一条切实可行的前进道路。下阶段,养护处将联合各方加快制定技术应用工作方案,扎实推进无人机检测在桥梁检测工作中的技术应用,助力养护工作数字化转型和高质量发展。