近日，由道路工程处负责的宿淮盐公司2024年高速公路沥青路面大中修养护工程成功应用数字化智能无人摊铺技术施工，此项技术加强了路面作业施工过程智能化、信息化、数字化管控，切实提高施工作业效率和安全质量系数，推进江苏高养高速公路沥青路面养护施工更绿色、安全、优质、高效。 
​        在施工现场，1台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上，5台压路机紧随其后，来回有序碾压。走近施工设备，人们会发现操作室内空无一人，6台设备却能各司其职、有条不紊地进行着施工作业。“该系统通过融合无人驾驶、协同调度、群控安全、智能压实技术以及图像识别等多项关键技术，实现了摊铺机与压路机的无人驾驶操作，以及机械设备之间的集群化协同作业。”现场技术负责人向大家介绍道。在操作过程中，施工人员仅需预先设定施工路段的路面标高、宽度、碾压遍数以及行驶轨迹等关键参数，并将其输入至电脑控制系统，系统便能自动操控摊铺机进行摊铺作业，同时压路机也将依据预设的压实轨迹执行碾压任务，确保了整个施工流程的精准与高效。这一技术有效避免了人为操作中常见的漏压、过压、欠压、超速等问题，消除了因人为操作水平差异而导致的碾压质量问题，展现了智能化、信息化手段应用在施工环节管控中的显著效果。与传统摊铺碾压方式相比，无人摊铺显著提升了施工的均匀性，施工车辆的运行精度可控制在5cm以内，施工平整精度保持在0.6-0.7之间，极大地提升了面层的施工质量。本次无人摊铺施工段落为淮徐高速徐州方向K74+700-K78+490段，共计3.7km。
​        为了有效规避作业过程中可能出现的问题，项目部针对不同情况给出相应解决方案：一是有效避免压路机在运行中存在急打方向现象。项目部优化了线性和平稳的加速方式与转向系统进行了算法匹配，在保证不漏压的情况下，通过优化行驶轨迹使碾压更加平缓，最大程度释放机械本身结构特点的能力；二是最大程度解决压路机与摊铺机距离过大超过5米的问题。项目部通过任务方式优化，在压路机前进的过程中，实时更新终点位置，目前跟进距离可达到3-3.5m。