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超长距离数字化智能摊压集群正在进行无人化施工
发布时间:2023-08-24 21:33:00   来源:
       在国家公路现代养护工程试点——G15集中养护工程现场,正在进行超长距离20公里“集中养护+无人化施工+全过程智慧管控”现代养护数字化转型升级的创新试验。2台大型无人化摊铺机正在进行沥青混合料有序摊铺,8台无人化压路机紧跟其后进行潮汐式整齐碾压,数字化无人集群施工场景尽显江苏交控公路养护工程现代化、专业化和数字化高质量现代养护发展水平。 
       ​东部公司和江苏高养创新“数字施工和智慧管控”举措,以现代化科技手段,引进无人化集群施工“黑科技”助力此次集中养护,努力将G15集中养护工程打造成国家现代化养护示范工程。
       ​2023年无人化施工集群基于视觉引导的数字化智能摊铺技术、料车智能引导技术、施工区域温度场监控及展示、集群智能调度规划系统、数字化智能系统人机交互优化和数字化管控平台实现无人化数字智能摊铺和碾压,进一步提升摊铺质量和保证碾压温度,做到不漏压、不过压、不超速,确保施工全场的安全、质量和进度可控管理。一是通过在摊铺机上安装视觉摄像头,并预先在未摊铺的路基一侧布置引导线数字化智能摊铺系统即可通过视觉景深识别判断当前摊铺轨迹与引导线的横向距离,并实时调控方向,实现数字化智能摊铺。二是通过在摊铺机前端加装一组激光雷达,在不同点位和角度对前方的料车进行检测,可实现料车位移检测、料位情况检测、料斗倾角检测,极大的提升了料车对接环节的智能化程度,防止出现撒料、冲击等问题,保障摊铺质量。三是通过大疆数字化智能机搭载红外摄像头对已摊铺区域进行温度场采集,并通过算法实时获取路面内部的温度场数据,用于解析当前摊铺温度离析,以及指导压路机群在有效碾压温度下完成最佳施工。四是通过数字化智能集群设备间的数字链路互联,实现了集群组合的动态规划,碾压策略组合更加灵活多变, 初压复压梯队可动态推进、搭接,对于变宽段、伸缩缝等特殊工况,可采用人工、数字化智能混合施工。五是实现了一键操作、可视化监控、副平板设计的优化,数字化智能集群系统智能化程度进一步提升,提升了易用性和稳定性。六是通过数字化链路打通施工前后场的管理,继承了摊铺管理、碾压管理、进管理度、历史回放等多个模块,实现施工全场的可控管理。此次集中养护数字化无人集群施工段落长达20公里、时间跨度长达20天,综合减少压路机施工油耗15%,节省油耗约4890升,节约煤炭资源约2.975吨,减少二氧化碳排放约7.14吨。
       ​接下来,东部公司和江苏高养将以国家公路现代养护工程试点——G15集中养护工程为契机,通过数字化、智能化、无人化、快速化等现代化养护技术,应用创新模式、数字赋能、智慧驱动、精准管控,形成集中养护管理和技术体系,助力江苏交控打造可复制推广、可规模应用的引领示范项目,为推动养护高质量发展提供“交控样板”。