三月春始，在沿海高速大丰段管制区域内，一抹橙色向前方缓缓前行，这是三维雷达机器人正在探明大丰沉降段病灶准确位置。为进一步提升G15沿海高速路面质量，解决大丰路段严重沉降问题，工程技术检测中心结合本年度大丰段现场实际情况，以多种方式开展大丰收费站至大丰服务区间专项调查工作。        秉承“项目集约、资源共享、管理高效”的养护精神，实现“封一次，做多次”的目标，三维雷达机器人探测大丰沉降段病灶准确位置的同时开展沉降路段测量工作。本次沉降路段人工测量在一般路段以纵向测量间距5m进行观测，每个断面横向位置四个测量点，通过纵横向加密测量，准确获取纵向及横向不均匀沉降数据，以满足施工图设计精度要求及施工要求，本次测量长度为7公里，测量频率为5m，总测量点数约5600个。
       在全面推进技术革新的内生驱动下，进行传统人工测量基础之上，检测中心首次引入车载三维激光道路检测系统，对大丰收费站至大丰服务区间开展专项测量工作，车载三维激光道路检测能够快速获取路面的海量三维点云数据，链接AUTOCAD平台进行道路养护设计，提供矢量病害分布图、道路纵横断面数据、养护设计填挖方量信息等成果，可实现车流速度下高程的快速测量。        为贯彻落实江苏交控智慧交通相关部署，本次项目中首次引入三维雷达机器人，充分运用智能化、信息化手段，全面提升道路养护技术水准。专门应用于项目级道路病害调查的机器人，可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测，系统搭载 2D、3D 视觉融合系统以及不同频段三维探地雷达，同步采集道路表观及内部结构信息，各类型数据基于地理位置信息精确配准，结合AI学习等计算机辅助分析技术，关联道路表观、内部信息进行同位置融合分析。通过三维雷达机器人对沉降路段的快速检测，可构建沉降段三维模型，分析路段沉降问题,为东部大修设计阶段提出解决方案提供依据。        因G15沿海高速车流量大，且货车占比超过50%，由于本次调查工作的特殊性，需对半幅车道进行调查，把握现场人员的安全是工作开展的核心与基础。为保证管制摆放的合规性、转场的高效性，调查期间根据养护作业经验制定管制方案，合理安排监测计划，将第一车道测量路段放在车流量较小的上午，减小管制收放的危险性；合理安排检测时间，规避社会车辆驾驶疲惫期，降低现场作业的危险性；合理安排人员队伍，加强安全培训，明确现场分工，增加巡视、防护人员，配备充足防护措施，提高现场调查工作的安全性。
       3月27日上午，随着K1036+000-K1034+000段雷达检测的结束，本次沿海高速大丰沉降段专项现场调查工作顺利完成，此次专项调查的完成不仅为后续施工奠定了坚实的基础，也为工程技术检测中心增加了调查的新手段。下一步，工程技术检测中心将始终践行“苏式养护”的理念，高质量做好设计技术服务工作，助力东部大修项目向上攀登。